El EXOCETUS CG es un glider perfilador meramente costero (profundidad de operación máxima 200 metros) desarrollado por la empresa ANT (Alaska Native Technologies) bajo un programa especifico de la Agencia Naval Norteamericana. Actualmente, es comercializado por la empresa EXOCETUS (con sede en Alaska).

Altamente modular, su diseño responde a la necesidad de operar en regiones costeras con elevados gradientes de densidad.