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Una variación en su volumen generada por el hinchado/deshinchado con aceite de una vejiga externa o accionando un pistón, y manteniendo la misma masa, genera flotabilidad positiva o negativa en el vehículo al variar su densidad. Con la ayuda de las alas, la fuerza de empuje resulta en movimiento hacia delante. De este modo, se desplazan siguiendo un patrón de trayectoria en forma de “diente de sierra” a lo largo de la columna de agua, planeando hacia abajo cuando mas denso es que el agua circundante y hacia arriba cuando flota (menos denso). El ángulo de inclinación es controlado y modificado mediante la distribución interna de masa. Las alas son fijas y el planeador alinea automáticamente la posición de su centro de masas y gravedad para alcanzar el adecuado ángulo de ascenso y descenso. Un sistema de timón es usado para el control del cabeceo y la navegación entre coordenadas en la ruta trazada. La profundidad de operación esta limitada (por ahora) a 1000 m. para modelos comerciales de esta tecnología.